A Vedanta é uma filosofia transmitida pelos Vedas, as Escrituras sagradas mais antigas da Índia. Ensina que nossa real natureza é divina. Deus é o nosso mais íntimo Ser, uma realidade subjacente em tudo o que existe. A verdade é universal e a religião é a busca do Ser, a busca de Deus dentro de nós.
A Vedanta não nos pede que abandonemos a razão. Ao contrário, encoraja uma abordagem científica e racional da religião. Aceita todas as religiões do mundo como verdadeiras e venera os grandes profetas, mestres e encarnações divinas.
Enfatiza o auto esforço, a fé em si mesmo e a fé na unicidade de Deus. Coloca a realização de Deus e a manifestação de nossa divindade na vida cotidiana como o verdadeiro objetivo da existência humana. Podemos atingi-lo por meio de métodos chamados yoga (união com Deus), que canalizam as energias e tendências que todos nós já possuímos. Os métodos religiosos são uma questão de experiência. Cada um de nós tem seus próprios problemas e seu próprio caminho de desenvolvimento. Mas a meta, isto é, realizar a divindade interior, é uma só para todos. O ideal é praticar um equilíbrio harmonioso das quatro yogas principais:
Bhakti Yoga é para pessoas de natureza predominantemente emocional. Ensina a desenvolver uma relação de devoção para com Deus, já que Ele é o próprio amor.
Gñana Yoga aborda a iluminação espiritual por meio do discernimento e da razão, fazendo uso dos poderes da mente. É o caminho do filósofo que deseja ir além do universo visível.
Karma Yoga aconselha-nos a conhecer o segredo da ação desinteressada e ensina-nos a trabalhar de modo a obter paz mental, utilizando o nosso desejo natural de ser produtivo.
Raja Yoga, o caminho da meditação, é a alma de todas as yogas. A ênfase aqui está em controlar a mente através da concentração e da meditação. A Raja Yoga também é chamada "caminho psicológico da união com Deus".